自主导航控制器（ACU）

控制系统是 AGV 运行成功的关键。ACU 自主导航控制器是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的专业控制器产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品配套完善的二次开发环境，高度贴合移动机器人 AGV 的应用场合。控制器具有三级安全运行控制管理、机器人运动控制分解算法、机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理等功能。控制器支持标准 CANopen、MODBUS 通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入、数字信号输出、模拟信号输入及模拟信号输出。