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环境感知定位
多轴多轮重载AGV
多轴多轮重载AGV是依托济南大学测控技术研究所,蓝蚁机器人科技与山东临工联合研发申请的山东省重点研发项目,车辆长15m、宽4m、高1.7m;额定载重60T,直线最大速度25KM/h,车辆采用两个3D激光雷达和RTK GNSS卫星进行组合定位,四转向驱动桥进行驱动,实现复杂场景的高速运行。
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