基于麦克纳姆轮全向移动机器人

基于麦克纳姆轮的全向移动AGV，内置“蓝蚁智驾”导航控制器，四套伺服电机加减速器驱动麦克纳姆轮，构建运动学算法。实现在车间内，载重0.5吨，可任意方向连续平稳运动；零转弯半径转动，运动轨迹精度高，满足仓库狭小空间作业要求。