轮式果园植保机器人

轮式果园植保机器人，采用阿克曼转向模型和防滑轮胎，适应泥泞路面，携带多个高清摄像头和超声波雷达，载药量达200L，具有遥操作和自主导航两种模式，遥操作具有本地手机APP操作和远程手柄遥操作，遥操作范围达3000m；自主导航模式具有较高的路径追踪精度。施药采用分布式机械手风送喷雾，充分使药液附着到叶面，为农户施药带来很大方便，实现人药分离，保证作业人员的生命安全